Ichi
Eins
Ikkyo
Armstreckhebel. Die erste Stufe der Boden(Halte-)techniken. Andere (ältere) Bezeichnung: Ude Osae.
Ikkyu
Erster Schülergrad
Irimi
Eintreten. (Vorwärtsbewegung, innerer Eingang)Eindringen in die Sphäre/ den Körper des Angreifers, noch bevor sich die Kraft des Angriffs voll entfaltet hat.
Irimi-nage
Eingangswurf. Nage tritt hinter Uke, führt ihn auf einer Spiralbahn um das eigene Zentrum und wirft ihn durch eine "loopingartige" Bewegung.
Irimi-Tenkan
Eintreten und drehen. Im Aikido wird diese Bewegung häufig auch als Tai-Sabaki bezeichnet.
Iwama
Kleiner Ort nördlich von Tokyo gelegen. Im Jahr 1942 zieht sich O-Sensei dorthin zurück und gründet das Iwama-Dojo.
Iwama-Ryu
Die (Aikido-)Schule von Iwama. Sie wurde Morihiro Saito bis zu seinem Tod im Jahr 2002 geleitet.