O-Sensei
Großmeister, grosser Lehrer. (Morihei Ueshiba wird wegen seiner aussergewöhnlichen Fähigkeiten so genannt.)
Obi
Gürtel. Er wird über dem Übungsanzug (Keigogi) getragen. Die Breite liegt üblicherweise bei 5-6cm. Er wird zweimal um den Körper gewickelt und vorn geknotet. Im Iaido werden wesentlich breitere Gürtel verwendet.
Omote
Vorderseite. Das Sichtbare oder das Offensichtliche.
Omote-waza
Techniken, die auf der Vorderseite des Partners ausgeführt werden. Die Omote-Waza werden häufig auch als Irimi-Ausführungen der Techniken bezeichnet, da sie meist durch eine direktes Eintreten (Irimi) in den Partner eingeleitet werden. Es gibt jedoch viele Ausnahmen.
Omotokyo
Eine der "neuen Religionen" Japans. Vgl. Deguchi, Onisaburo
Osae-waza
(Boden-)Haltetechnik. vgl. Katame-waza.